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装卸臂鹤管（流体装卸臂），一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。用于实现地面设备与液体槽车（或其它可移动容器）之间传输液体和气体产品的装置。采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。为了装卸车鹤管（陆用流体装卸臂）操作过程中的安全和其使用寿命，使用企业相关工作人员需要对装卸车鹤管做好定期维护和保养。作业完毕后，须将鹤管推至发油台一侧，并将鹤管升降臂60°位置，使平衡器处于放松状态。定期在每个销轴转动部分及弹簧平衡器涂润滑机油。
鹤管分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。
液体装卸臂作为一种特殊的工业产品有其特殊性，通常是非标产品，需根据用户的特别要求(码头、油库或铁路专用线等的具体使用条件)设计产品。其进入最终用户的途经之一是装卸臂生产企业的业务人员和技术服务人员直接与最终用户见面，了解其需求或近期的技术设备改造规划，根据其要求设计产品；或将产品销售给各相关石化工程总承包商或分承包商。提高装卸臂的自动化程度，优化结构设计，使附属设计需更加完善，提高产品作业效率，使维护保养更方便。
